La sfida

E’ necessario disporre di un banco da laboratorio che consenta la caratterizzazione di motori elettrici per uso automotive e la validazione degli algoritmi di controllo degli stessi. Il banco freno deve disporre di due linee d’asse per poter gestire due famiglie di prodotti che si differenziano per potenza e coppie nominali.

Il banco dovrà essere essere gestito dall’ambiente TestStand di National Instruments ed applicativi NI LabVIEW.

La soluzione

Si è sviluppato un banco che include un sistema di acquisizione dati e controllo della piattaforma cRIO di National Instruments capace di acquisire correnti, tensioni, giri e coppia per ciascuna linea e di pilotare l’alimentatore programmabile e gli azionamenti dei motori freno. Inoltre il sistema consente di pilotare il motore sotto test sia via LIN bus che in PWM.

Due linee d’asse, parallele ed indipendenti, sono state realizzate per integrare il torsiometro, l’encoder e il motore freno.

Il software è stato sviluppato dando la massima apertura alle funzionalità e consentendo quindi al cliente una successiva ulteriore personalizzazione.

Link e documentazione

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